严公：指严武，字季鹰，华州华阴人，唐朝大臣。杜甫朋友之子，杜甫居成都期间，严武数度劝其出仕，杜甫婉言谢绝。后来，因感其诚意，友情难却，入严武幕府任检校工部员外郎，故又有杜工部之称。能诗，《全唐诗》中录存六首。 鼎湖：鼎湖是黄帝升仙处，《汉书郊祀志》：黄帝采首山铜铸鼎于荆山下，鼎既成，龙有垂胡髯下迎，后世因名其处曰鼎湖。此处以黄帝的升天来说明玄宗和肃宗的去世。 象阙：指朝廷，沈约《上建阙表》：宜诏匠人，建兹象阙。 宪章：法制。 多难：时祸乱未平，所以说犹多难。 旧臣：严武在玄宗时已为侍御史，肃宗时又为京兆少尹兼御史中丞（时年三十二），所以称为旧臣。 安反侧：指平安史之乱。 经纶：是用治丝的事情来比喻一个人的文武才干的。 感激：奋发。 张天步：张国运，指收复京师。 从容：有应付自如之意。 静塞尘：指镇守四川。 北极：北极五星，其一曰北辰，是天之最尊星，《论语》：为政以德，譬如北辰，居其所，而众星拱之。故古人多以喻朝廷或皇帝。 漏鼓：漏是古代的计时器。古时官吏凌晨上朝，要先去朝房等待，时候到了，就击鼓为号，所以上朝常称为待漏或听鼓。 思昼：待旦，等天亮。用思字是为了调平仄。 宫莺罢啭春：点明严武入朝已在夏天，宫莺都不歌唱了。鸟叫得好听叫啭。 玉帐术：古代兵家一种安营的方法，认为主帅在某月将营帐安在某个方位，敌人就无法攻破，是一种迷信。 锦城：指成都。 阁道：栈道。 丹地：指皇帝的宫廷，因宫廷都用红色涂饰。这是说严武入朝。 江潭隐白蘋：蘋通苹，苹的繁体字作蘋。此句意为杜甫在成都所居草堂，前临浣花溪，靠近百花潭。 会：定。 秦：此处代指长安，这是说，严武走后，自己无所依靠，隐居江潭、白蘋之间是不能长久的，如果不死，定要北归，像严武那样效忠朝廷。 台辅：即宰相。台，三台，星名，又名泰阶。辅，辅佐。古人认为这颗星和宰相有天人交感的关系，宰相得人，所以用台辅作宰相的美称。 莫爱身：献身。