物体转动时在单位时间内所转过的角度。物体作匀速转动时，其角速度等于转过的角度和所历时间之比。

1. 以时间为单位之角度变化率。力学名词。角速度是一个从事角运动（旋转）的物体，其角位移相对于时间的变化率，亦即角位移曲线相对于时间的微分。对于角位移对时间曲线上的任何一点，求出其切线的斜率，即代表角速度。角速度是一个向量，具有大小和方向，其代表一个沿着某一旋转轴旋转的物体在特定方向（顺时钟或逆时钟）上旋转的快慢。