由军队指派以执行重要典礼任务的小部队。有时附有乐队，以迎送国家元首或贵宾。
由手持仪仗的人员组成的队伍，游行时走在游行队伍之前。
手持仪仗的队伍。以卫兵组成。现代则专用于迎送国家元首、政府首脑等国宾。亦指典礼或游行中由群众组成，手持旗帜、花束、标志等物的队伍。
范文澜 蔡美彪 等《中国通史》第三编第一章第三节：“他每次出游，满街都是仪仗队，长二十余里。” 杨沫 《青春之歌》第二部第三五章：“从月台到车站外面，警察排成两行，脸对着脸整齐齐地站着，仿佛仪仗队一样。”
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