中枢神经糸统的一部分。介于脑桥和脊髓之间，为人体呼吸和循环的中枢。舌咽神经、迷走神经、舌下神经等都由延髓发出。

1. 如倒置的圆锥形，其下界在平齐枕骨大孔处与脊髓连接，上界的腹侧面以一横沟与脑桥相隔，背侧面构成菱形窝的下半部。延髓的外形与脊髓相类似，其沟裂都为脊髓同各沟裂的延续，在腹侧面，前正中裂的两侧各有一纵行隆起，称锥体，它系由皮质脊髓束的纤维构成。在锥体下方，70～90%的纤维左、右交叉，称锥体交叉。在锥体外侧又有一对卵圆形的隆起，称橄榄体，两者之间隔以前外侧沟，有舌下神经根自此沟出脑。在橄榄体外侧的纵沟内，从上往下有舌咽神经、迷走神经、副神经根出脑。在背侧面，后正中沟的两侧有一对突起，称薄束结节（棒状体），是薄束向上延续的扩大部，其深面有薄束核。在薄束结节的外侧又有另一对突起，称楔束结节，是楔束向上延续的扩大部，其深面有楔束核。在楔束结节的外上方.有一对小脑下脚或绳状体，是粗大的纤维束，由进入小脑的纤维组成。